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我国矿山无人驾驶技术取得突破——首套全自动系统在马钢张庄矿成功应用|888sk集团官网

2021-03-08 

本文摘要:最近,从中国冶金矿山企业协会两化融合委员会和智能矿山技术交流会(2018年7月26日至28日)安徽六安传达,国内首个确实意义上的全自动、无人介入的井下矿山电动机车无人驾驶系统在马钢张庄铁矿山顺利应用,显示了中国矿业向智能、无人驾驶化迈出了坚实的第一步。

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最近,从中国冶金矿山企业协会两化融合委员会和智能矿山技术交流会(2018年7月26日至28日)安徽六安传达,国内首个确实意义上的全自动、无人介入的井下矿山电动机车无人驾驶系统在马钢张庄铁矿山顺利应用,显示了中国矿业向智能、无人驾驶化迈出了坚实的第一步。该系统由国内矿山自动化行业领先企业丹东东测量控制与马钢张庄铁矿合作开发。

区别于一般遥控驾驶员系统,该无人驾驶系统使用机车无人驾驶控制系统、机车优化调度和信集闭锁系统、自动采矿系统等技术,突破了井下危险生产环境、轨道爆胎、采矿包括大块和原生产技术在系统运营稳定性、可靠性等问题,构建了井下电机车无人驾驶运营、自动采矿、轨道障碍物识别、防撞警报等无人驾驶系统的核心功能。张庄矿增加了30多名井下工作人员,提高了一线工人的劳动环境,减少了设备的运行时间,提高了矿山管理水平,构筑了本质安全性。在两会融合委员会会议上,来自全国80多名董事、会员和特别邀请部门的近200名领导和专家在会议期间对马钢张庄铁矿现场进行了实地调查,在井下-480平台、调度室访问了东方测量电机车的无人驾驶系统。

会议代表高度接受该系统的成果。参加会议的领导、专家通过实地访问,亲眼看到了无人驾驶系统的实施情况,了解到该系统可以增加运输水平的作业人员,包括井下电动机车司机和挖掘矿工,在井上控制室一个人可以监督多辆车的运营。该系统在提高劳动环境、减少设备运行时间的同时提高了生产能力。

确实构建了机械化交换、自动化减半的人,超过了降低成本提高效率的目的。专家们完全一致地指出,这是国内第一个确实意义上的生产过程中没有人介入的驾驶员系统。无人驾驶系统是人工智能技术最重要的分支,是智能矿山的标志之一。

目前,国际上,瑞典基律纳铁矿已经建成了第一个智能地铁矿山,澳大利亚拓展公司明确提出今后几年内投入25亿美元建设无人值班的智能室外铁矿山。马钢张庄铁矿井下矿车无人驾驶系统的顺利应用,目标是我国在该领域的发展取得了重大突破,为井下无人矿业在行业内的普及打下了坚实的基础,加强了行业信心。


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